Характеристики:
Интелигентните палетиращи роботи от серията M-410iB допринасят за автоматизацията на системите за палетиране.Можете да изберете подходящия тип робот в зависимост от детайла.
Модели M-410IB/140H:140 кг полезен товар, високоскоростен тип;
Модели M-410IB/160:160 кг полезен товар, високоскоростен тип;
Модели M-410IB/300:300kg полезен товар, тип тежки полезни товари;
Модели M-410IB/450:450 кг полезен товар, тип тежък полезен товар;
Модели M-410IB/700:700 кг полезен товар, тип свръхтегъл полезен товар;
Параметри:
Модел |
M-410iB/140H |
||||||
институция |
Многостъвен робот |
||||||
Брой оси за управление |
5Ос (J1、J2、J3、J4、J5) |
||||||
Достижим радиус |
2850mm |
||||||
Начин на инсталиране |
Наземен монтаж |
||||||
Обхват на действие (коментар)1) Максимална скорост |
J1 |
360º(140º/s) |
J2 |
155º(115º/s) |
J3 |
112º(135º/s) |
|
J4 |
20º(135º/s) |
J5 |
720º(420º/s) |
|
|
||
Максимална скорост на движението на китката |
3000 mm/s |
||||||
Максимално натоварване на китката |
140kg |
||||||
J2Максимално натоварване на седалката |
550 kg |
||||||
J3Максимално натоварване на ръката (бележка)2) |
140kg |
||||||
Позволена инерция на натоварване на китката |
J4 |
147 kgm² |
J5 |
53 kgm² |
|
|
|
Начин на шофиране |
AC сервомотор задвижване |
||||||
Повтаряне на точността на позиционирането |
±0.2 mm |
||||||
Качество на роботите (коментар)3) |
1200 kg |
||||||
Входна мощност (средна консумация на енергия) |
15 kVA ( 3 kW ) |
||||||
Условия за инсталиране |
Температура на околната среда:0 ~ 45⁰C Влажност на околната среда: обикновено75% RHПо-долу (без излагане), краткосрочно в95% RHСледващите (1в рамките на месец) Ускорение на вибрацията:4.9 m/s²(0.5G)Следващите
|
||||||
|
Забележки1При движение на кратки разстояния може да не се постигне максималната номинална скорост на всяка ос. Забележки2)J3Максималното натоварване на ръката е ограничено от натоварването на китката. Забележки3Не включва качеството на контролера на робота.
|
Обхват на действие: