Характеристики:
Серията M-410iC е голям логистичен интелигентен робот, разработен за роботизация на логистичните системи.Можете да изберете подходящия модел в зависимост от характеристиките на обработването на детайлите.
M-410iC/110 Маса за пренасяне 110 кг;M-410iC/185 Маса 185 кг;M-410iC/315 Маса 315 кг;M-410iC/500 за преносимо тегло 500 кг;M-410iC/110 осигурява компактен корпус и висока капацитет за пренос.Столките за M-410iC/185, M-410iC/315 и/M-410iC/500 могат да бъдат избрани между два типа в зависимост от употребата.
Столби за маса:
Контролното устройство може да бъде поставено вътре в стойката. При инсталиране можете да избегнете проблемите с окабеляването, а също така можете да спестите контрола на настройката на контролното устройство.
Компактни седалки:
Тънкият дизайн намалява височината на робота, което улеснява монтирането му на ниски места или вътре в други устройства.
M-410iC/185, M-410iC/315 и M-410iC/500 използват пусти ръце, които са лесни за окабеляване на роботизирани ръце.
Параметри:
Модели |
M-410iC/110 |
|
институция |
Многостъвен робот |
|
Брой оси за управление |
4Ос (J1,J2,J3,J4) |
|
Достижим радиус |
2403mm |
|
Начин на инсталиране |
Наземен монтаж |
|
Обхват на действие (Максимална скорост)1 |
J1Завъртане на осите |
370°(145°/s) 6.46 rad(2.53 rad/s) |
J2Завъртане на осите |
125°(130°/s) 2.18 rad(2.27rad/s) |
|
J3Завъртане на осите |
140°(140°/s) 2.44 rad(2.44 rad/s) |
|
J4Завъртане на китката |
720°(420°/s) 12.57 rad(7.33 rad/s) |
|
Качество на преносимостта на китката |
110kg |
|
J2Качество на седалката |
550kg |
|
J3Качество на ръката (бележка)2) |
30kg |
|
Позволено натоварване на киткатаИнерция на въртящия момент |
53kg·m² 540kgf·cm²·s² |
|
Начин на шофиране |
ИзползванеACСерводвигател за електрическо серво задвижване |
|
Повтаряне на точността на позиционирането (коментар)3) |
±0.05mm |
|
Качество на роботите |
1030kg(Забележка)4) |
|
Условия за инсталиране |
Температура на околната среда:0-45℃ Влажност на околната среда: обикновено75%RHСледващи (без разкриване) В краткосрочен план95%RHСледващи (в рамките на един месец) Ускорение на вибрацията:4.9m/s²(0.5G(по-долу) |
Забележка 1: Моделите за кратки разстояния могат да не достигнат максималната скорост на всяка ос.
Забележка 2: Качеството на ръката J3 е ограничено от качеството на китката.
Забележка 3: Съответства на ISO 9283.
Забележка 4: Не включва масата на контролното устройство (120 kg).
Обхват на действие: