
Характеристики:
Серията M-410iC е голям логистичен интелигентен робот, разработен за роботизация на логистичните системи. Можете да изберете подходящия модел в зависимост от характеристиките на обработването на детайлите.
M-410iC/110 носи 110 кг; M-410iC/185 носи 185 кг; M-410iC/315 носи 315 кг; M-410iC/500 носи 500 кг; M-410iC/110 осигурява компактен корпус, като същевременно осигурява висок капацитет за работа. Столките за M-410iC/185, M-410iC/315 и/M-410iC/500 могат да бъдат избрани между два типа в зависимост от употребата.
Столби за маса:
Контролното устройство може да бъде поставено вътре в стойката. При инсталиране можете да избегнете проблемите с окабеляването, а също така можете да спестите контрола на настройката на контролното устройство.
Компактни седалки:
Тънкият дизайн намалява височината на робота, което улеснява монтирането му на ниски места или вътре в други устройства.
M-410iC/185, M-410iC/315 и M-410iC/500 използват пусти ръце, които са лесни за окабеляване на роботизирани ръце.
Параметри:
Модели |
M-410iC/315 |
|
институция |
Многостъвен робот |
|
Брой оси за управление |
4Ос (J1,J2,J3,J4) |
|
Достижим радиус |
3143mm |
|
Начин на инсталиране |
Наземен монтаж |
|
Обхват на действие (Максимална скорост)1 |
J1Завъртане на осите |
360°(90°/s) 6.28 rad(1.57 rad/s) |
J2Завъртане на осите |
144°(100°/s) 2.51 rad(1.75 rad/s) |
|
J3Завъртане на осите |
136°(110°/s) 2.37 rad(1.92 rad/s) |
|
J4Завъртане на китката |
720°(195°/s) 12.57 rad(3.40 rad/s) |
|
Качество на преносимостта на китката |
315kg |
|
J2Качество на седалката |
550kg |
|
J3Качество на ръката (бележка)2) |
30kg |
|
Позволено натоварване на киткатаИнерция на въртящия момент |
155kg·m² 1580kgf·cm²·s² |
|
Начин на шофиране |
ИзползванеACСерводвигател за електрическо серво задвижване |
|
Повтаряне на точността на позиционирането (коментар)3) |
±0.05mm |
|
Качество на роботите |
Тип маса |
1600kg(Забележка)4) |
Без стойка |
1330(Забележка)5) |
|
Условия за инсталиране |
Температура на околната среда:0-45℃ Влажност на околната среда: обикновено75%RHСледващи (без разкриване) В краткосрочен план95%RHСледващи (в рамките на един месец) Ускорение на вибрацията:4.9m/s²(0.5G(по-долу) |
Забележка 1: Моделите за кратки разстояния могат да не достигнат максималната скорост на всяка ос.
Забележка 2: Качеството на ръката J3 е ограничено от качеството на китката.
Забележка 3: Съответства на ISO 9283.
Забележка 4: Маса на контролното устройство (120 кг).
Забележка 5: Не включва масата на контролното устройство (120 кг).