Състав на робота:

Роботът се състои от монтажна стойка, система за позициониране на робота, система за серво задвижване, система за управление и електронна система за разпределение на енергия, устройство за защита и др., което подкрепя автоматична система за позициониране на подаването. (Опционално с автоматична система за подаване на стек, реална система за транспортиране на стек)

1. монтаж на роботи
Тъй като роботът палетизатор се движи много бързо, състоянието на старт и спиране оказва голямо въздействие върху монтажната стойка. Монтажната рамка трябва да има много добра твърдост, за да се гарантира стабилността на робота, за което проектирахме заварена стоманена структура като опорна рамка.

Система за позициониране на роботи
Системата за позициониране на робота е в сърцето на цялото оборудване, за японските продукти на компанията Асакава, скоростта на движение е бърза, а точността на повтарянето е сравнително висока, трите координати X, Y, Z са избрани за синхронно предаване на зъбни ленти, точността на повтаряне на позициониране на една координата е 0,1 мм, ** бърза скорост на пряко движение: 1000 мм / с. Координатната ос X е система за позициониране с дължина 3000 мм и обхват 1935 мм, синхронизирана от синхронен предавател, осигуряващ синхронизация на движението на двете системи за позициониране, задвижвана от 1500 W сервомотор. За съвпадение на въртящия момент и инерцията на задвижването е оборудван с високопрецизен планетарен редуктор.

Y-осът използва двойна система за позициониране, причината за избора на такава голяма секция на позиционирането на единицата, главно защото Y-осът е двойна подкрепа, междинна висяща структура, ако избраната секция не е достатъчна, няма да гарантира стабилността на движението на робота, роботът ще вибрира при високоскоростно движение. Двете позициониращи единици се използват рамо до рамо, за да се закрепи Z оса в средата, за да се балансира товарът добре, този начин на монтаж има много добра стабилност. Двете системи за позициониране се задвижват от 1000 W сервомотор, оборудван с високопрецизен планетарен редуктор за съвпадане на въртящия момент и инерцията.

Системата за позициониране на Z оса е стабилна. Този продукт обикновено е фиксиран с плъзгач и се движи нагоре и надолу като цяло. Поради необходимостта от бързо повдигане на обектите, този сервомотор трябва да преодолее голямата гравитация и ускорение, което изисква по-голяма мощност. За практическото приложение избрахме сервомотор от 2000W с задръжка, оборудван с високопрецизен планетарен редуктор.

Ос А е въртяща се ос.

3. Серво задвижваща система
Изборът на този робот за палетиране е с сервомотор с цифрова функция. Всяка движеща ос е оборудвана с един сервомотор и редуктор, четири движещи оси, общ набор от сервомотори и четири редуктора, като вертикалната движеща ос е сервомотор с задържане.

4 Машина за хващане
Този робот е избран с японски пневматичен робот, регулируемо налягане, оборудван с буферен клапан за налягане, така че движението за хващане да бъде гладко, като се използва сензорен механизъм, който автоматично усеща обектите и уведомява контролния център за хващане на обекти.

5 Система за контрол
Системата се състои от PLC и сензорен екран. Системата разполага с мощни програмни функции. Адаптиране към различни модели палетиране. Системата предварително настроява програмата за няколко работни части и при смена на сорта може да се извика съответната програма на сензорния екран.

6 Устройства за защита
Машината има функция за сигнализация за неизправност и аларма, и всеки път, когато се появи неизправност, може да отрази точното местоположение на неизправността, за да улесни бързото отстраняване на неизправността, основно включващо: функция за защита от сблъсъци с робот; Проверка на монтажа на работното място; Защита на светлината.

Технически параметри:

Модел на машината ZYMD-1500
Палетиране капацитет 200-500 кутии / час

Рафа SS41 (A3 стомана спрей обработка) Ос S45C лагери стомана
захранване електричество AC, 3 фази, 380V, 9KW 50HZ
Разход на въздух 500NL/MIN (Разход на въздух: 5-6kg/cm2)
Размери на оборудването (L) 3500 мм × 2250 мм × 2800 мм (в зависимост от действителното оформление на мястото)
Тегло на оборудването 1500kg